道路识别 - 南京AI科技日报

南京无人清扫车在道路清洁作业中，依托摄像头、雷达及人工智能算法识别道路环境，重点感知路面垃圾、障碍物、行人和车辆，并据此规划清扫路线、调整行驶速度，面对复杂路况、光照变化、雨雾天气及道路边界不清等情况，车辆仍可能出现识别偏差，提升多传感器融合能力、优化识别算法与异常处置机制，是增强无人清扫车作业安全…